为保证列车稳定、安全运行，日常铁轨表面的缺陷检测成为铁路运维的重要工作。
现行方案多是需运维人工推着超声波探伤小车在轨道上巡检，不仅耗费大量人力、物力，且效率较低，检测结果具有局限性。
为此，采用高速3D相机+红外激光的视觉硬件系统，对铁轨轨面进行扫描式检测，利用三维重构技术建立轨道的三维模型，通过分析轨面健康状态的相关参数，预防轨道列车侧翻及脱轨等事故的发生，为轨道列车安全驾驶保驾护航。
检测范围：轨道间距异常自动报警，铁轨异常信息如刮伤、断裂、变形等，铁轨枕木及扣件是否松动或脱离，轨道旁异物报警。
检测目的：铁轨轨面检测自动化、智能化，保障铁轨列车行驶安全性。
技术路线：
（1）采用高速线扫相机+红外激光进行图像获取。
（2）将检测设备安装在巡航小车上，通过轮式传感器触发采集数据。
（3）通过采集的数据能提取轨道横截面3D点云轮廓。
（4）借助点云轮廓计算铁轨结构的几何形状。
（5）通过相关特征比对判断出缺陷类别，并标识出其具体位置。
