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水平关节机器臂

直驱SCARA VS 传统 SCARA

直驱SCARA VS 传统  SCARA
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传统SCARA机器人,安装生产对质量影响很大。直驱的有效解决这个问题。

精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。润滑脂的寿命,因为谐波减速机一旦润滑失效,则无法正常工作。

谐波减速机的实际工况,谐波减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生磨损,导致精度降低,所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。机器人关节结构紧凑,散热性较差,长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,承受高速高负荷运行,由此要求油脂必须具备长寿命润滑,不积碳、不变色,不分油。谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产 生强烈的噪音,要求润滑脂必须要有极强的油膜 厚度和附着力,有效降低噪音。


点击次数:  更新时间:2019-07-30 13:23:14  【打印此页】  【关闭】
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