工业视觉系统通常由光源，镜头，工业相机，图像处理单元，通信输入和输出单元组成。作为机器视觉系统的关键组件，工业相机的最基本功能是将光信号转换为小型高清工业相机的有序电信号。但是，根据芯片类型，接口类型，扫描模式，分辨率大小，输出信号模式，输出颜色，输出信号速度和响应频率范围，相机具有不同的分类方法。
根据芯片类型，工业相机可分为CCD相机和CMOS相机。CCD相机和CMOS相机之间的主要区别在于将光转换为电信号的方式。对于CCD相机，光线照在像素上，像素产生电荷。对于CMOS，每个像素自己完成电荷到电压的转换并同时生成数字信号。
工业视觉相机可以分为多种接口类型，包括USB接口，GIGE千兆接口，HDMI接口，Camera Link和VGA接口等。各种接口都有优缺点，可以根据自己的需要进行选择。
工业视觉相机也有多种类别，按扫描方式可分为隔行扫描相机，逐行扫描相机；根据分辨率大小，可以分为普通分辨率相机和高分辨率相机。按输出信号可分为模拟相机，数码相机；
